MINIATUR ROPEBA (ROBOT PEMINDAH BARANG) FT-UHAMKA

Muhammad Ramdani, Sahrudin Sahrudin, Aziz Octavianto, Mohammad Mujirudin, Harry Ramza

Abstract


Robot Lengan Miniatur ROPEBA FT-UHAMKA dirancang untuk memberikan gambaran proses pemindahan barang dari satu tempat yang telah ditentukan menuju tempat lain. Robot ROPEBA digerakkan oleh perangkat pengatur mikro atau mikrokontroler ATMEGA 328P sebagai unit pemprosesan terpusat untuk semua perintah gerakan yang telah ditetapkan. Robot ROPEBA memiliki  empat buah motor servo sebagai penggerak lengan serta motor DC gearbox untuk menggerakkan conveyor pemindah barang. Makalah ini mengambarkan metode pelaksanaan yang dilakukan robot lengan dengan waktu yang telah diatur dari awal sampai akhir pemindahan barang. Metode pelaksanaan yang dijalankan adalah pembuatan kode program yang diatur sesuai dengan waktu penggunaan dan kode posisi pada pemrograman yang dilaksanakan pada Arduino.

Keywords


Robot lengan, lengan penjepit, Arduino, ROPEBA

Full Text:

PDF

References


Y. Somadinata, 1000+ Fakta Unik dan Menarik Tentang Robot, 1 ed. Jakarta: Elex Media Komputindo, 2017.

W. Budiharto, Belajar Sendiri : Membuat Robot Cerdas, 1 ed. Jakarta: PT. Elex Media Komputindo, 2006.

S. Asep, I. Dewi, and J. R. Amar, "Sistem kontrol robot pemindah barang menggunakan aplikasi android berbasis Arduino Uno," Jurnal CCIT, vol. 8, pp. 45-56, 2014.

A. W. Putra and U. Djoko, "Perancangan kontroler lengan robot Hastobot mengunakan Android dan Android dengan komunikasi Bluetooth," Jurnal Elektro, vol. 8, pp. 61-70, 2015.

D. Ikhsan, "Rancang Bangun Sistem Kendali Lengan Robot Arm Menggunakan Sensor Ultrasonik Berbasis Mikrokontroler Arduino," Undergraduate Program, B.Eng Thesis, Program Studi Teknik Elektro, Universitas Pamulang, Tangerang, 2014.

H. R. Kurniawan, "Prototype Pengontrolan Teropong Traffic Manajemen Menggunakan Lengan Robot Berbasis Mikrokontroler," Undergraduate Program, B.Eng Thesis, Jurusan Teknik Elektro, Universitas Maritim Raja Ali Haji, Tanjung Pinang, 2014.

M. Yusrizal, "Prototype Lengan Robot Pencapit pada Mobil Pengangkut Barang Berbasis Arduino," Undergraduate Program, B.Eng Thesis, Jurusan Sistem Komputer, Universitas Gunadarma, Jakarta, 2014.

K. A. Perbowo, "Lengan Robot Bermain Keyboard Menggunakan Lima Jari Dalam Satu Oktaf Nada Mayor Dengan Kendali Keypad," Undergraduate Program, B.Eng Thesis, Jurusan Teknik Elektro, Universitas Sanata Dharma, Yogyakarta, 2015.

R. Syam, Kinematika dan Dinamika Robot Lengan : Untuk Kasus Robot Penjinak Bom dan Robot Tari Pakkarena, 1 ed. Makassar: Fakultas Teknik Universitas Hasanuddin, 2015.

S. Rangkuti, Arduino & Proteus Simulasi dan Praktek, 1 ed. Bandung: Informatika, 2016.

H. Andrianto and A. Darmawan, Arduino Belajar Cepat dan. Pemrograman. Bandung: Informatika Bandung, 2016.

A. Octavianto, "Perancangan Kendali Lengan Robot Menggunakan Jaringan WiFi Berbasis Mikrokontroler Arduino ATmega 2560," Proposal Seminar, pp. 31, Teknik Elektro, Universitas Muhammadiyah Prof. DR. HAMKA, Jakarta, 2018.

A. Kadir, Pemrograman Arduino dan Processing, 1 ed. Jakarta: PT. Elex Media Komputindo, 2017.




DOI: https://doi.org/10.52447/jkte.v3i1.1087

Refbacks

  • There are currently no refbacks.


 

Susunan Team Redaksi Jurnal Kajian Teknik Elektro

Pemimpin redaksi

Setia Gunawan               (Universitas 17 Agustus 1945 Jakarta)

 

 

Dewan Redaksi

Syah Alam                    (Universitas 17 Agustus 1945 Jakarta)

Ikhwannul Kholis           (Universitas 17 Agustus 1945 Jakarta)

Ahmad Rofii                 (Universitas 17 Agustus 1945 Jakarta)

Rajesh Khana               (Universitas 17 Agustus 1945 Jakarta)

 

Redaksi Pelaksana

Kukuh Aris Santoso       (Universitas 17 Agustus 1945 Jakarta)

Ridho Alpha Kusuma     (Universitas 17 Agustus 1945 Jakarta).

Choirul Mufit                (Universitas 17 Agustus 1945 Jakarta). 

 

English Editor

English Center UTA`45 Jakarta

 

Staf Sekretariat

Dani

Suyatno

 

Mitra Bestari

Prof. Dr. Hoga Saragih, S.T, M.T,      (Universitas Bakrie)

Dr. Harry Ramza, S.T, M.T,              (Universitas Muhammadiyah Prof Dr. Hamka)

Roer Eka Pawinanto, S.Pd, M.Sc     (Universitas Kebangsaaan Malaysia)

Dr. Jemie Muliadi, S.T., M.T.            (Universitas Indonesia)

I Gde Dharma Nugraha, S.T., M.T. Ph.D. (Universitas Indonesia)

 

Alamat Redaksi

Program Studi Teknik Elektro Universitas 17 Agustus 1945 Jakarta
Jl.Sunter Permai Raya, Jakarta Utara, 14350, Indonesia
Telp: 021-647156666-64717302, Fax:021-64717301


Copyright Pusat Penelitian Fakultas Teknik

Universitas 17 Agustus 1945 Jakarta

Pengunjung