RANCANG BANGUN PROTOTYPE ROBOT PEMIJAT BERBASIS ARDUINO

Fajar Nurohman, Aji Fauzi Pangestu, Siti Ratnasari, Rohmat Gunawan, Firmansyah Maulna Sugiartana Nursuwars

Abstract


Kelelahan akibat terlalu lama duduk, bekerja, ataupun terlalu banyak beraktifitas dapat menyebabkan pegal-pegal pada tubuh, sehingga diperlukan relaksasi agar otot-otot tubuh tidak tegang.  Pemijatan merupakan salah satu cara yang dapat dilakukan untuk membantu relaksasi tubuh dan pemulihan kelelahan otot. Pemijatan dapat dilakukan oleh manusia, alat bantu atau mesin pemijatan khusus. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan prototype robot pemijat berbasis mikrokontroler Arduino Mega 2650 berbentuk humanoid. Motor servo sebagai motorik penggerak sendi robot dan jari dipilih didgunakan dalam membangung prototype, mekanisme gerak dan bentuk robot hampir menyerupai manusia. Prototype yang dibuat telah mampu menggerakan setiap sendi robot, dan mampu menggunakan sistem kendali sederhana. Tiga fitur pemijatan utama yang dapat dilakukan yakni: pemijatan tekan dengan jari, pemijatan dengan pukulan dan pemijatan dengan sistem getar refleksi.

Keywords


arduino; pemijat; robot

Full Text:

PDF

References


R. Tjandrawinata, “Industri 4.0: revolusi industri abad ini dan pengaruhnya pada bidang kesehatan dan bioteknologi,” no. February, 2016, doi: 10.5281/zenodo.49404.

A. Adriansyah, “PERANCANGAN ROBOT TANGAN SEDERHANA,” TECHNOLOGIC.

I. Ismail and E. Susanto, “Implementasi Logika Fuzzy Dan Kalman Filter Untuk Kendali Lengan Robot Menggunakan Gestur Tangan Manusia,” e-Proceeding Eng., vol. 2, no. 3, pp. 7019–7027, 2015.

P. Prasetyawan, Y. Ferdianto, S. Ahdan, and F. Trisnawati, “Pengendali Lengan Robot Dengan Mikrokontroler Arduino Berbasis Smartphone,” J. Tek. Elektro ITP, vol. 7, no. 2, pp. 104–109, 2018, doi: 10.21063/jte.2018.3133715.

D. tirta N. L. O. A. Rahman, “PENERAPAN ROBOT HUMANOID DALAM PENANGANAN NYERI PADA ANAK,” Syntax Lit. J. Ilm. Indones., vol. 6, no. 1, pp. 612–629, 2021.

M. A. S. Arifin, “Rancang Bangun Prototype Robot Lengan Menggunakan Flex Sensor Dan Accelerometer Sensor Pada Lab Mikrokontroler Stmik Musirawas,” Ilk. J. Ilm., vol. 9, no. 3, pp. 255–261, 2017, doi: 10.33096/ilkom.v9i3.152.255-261.

Syukranullah, Bukhari, and I. Amalia, “RANCANG BANGUN ROBOT LENGAN BERBASIS MIKROKONTROLER ARDUINO UNO Abstrak,” J. Mesin Sains Terap., vol. 3, no. 1, pp. 7–10, 2019.

S. Yaakub, “Perancangan Robot Pemindah Balok dengan Menggunakan Wireless Berbasis Mikrokontroler AtMega 128,” J. Inov., vol. 2, no. 1, pp. 5–10, 2019, doi: 10.37338/ji.v2i1.32.

A. G. Ekayana and G. N. K. A. P, “RANCANG BANGUN PROTOTYPE SISTEM KENDALI LENGAN ROBOT PEMINDAH BARANG MENGGUNAKAN INTERFACE WIRELESS 2.4Ghz,” JST (Jurnal Sains dan Teknol., vol. 6, no. 1, 2017, doi: 10.23887/jst-undiksha.v6i1.9185.

W. Afridinal, “Rancang bangun sistem kendali robot tangan menggunakan bluetooth berbasis mikrokontroler,” vol. 4, no. 4, pp. 375–382, 2015.

W. Kusrini, R. Sayyidati, and A. Nawawi, “Membangun Alat Terapi Kaki Berbasis Mikrokontroler Arduino Menggunakan Bluetooth Smartphone Android,” J. Sains dan Inform., vol. 4, no. 2, pp. 112–119, 2018, doi: 10.34128/jsi.v4i2.146.




DOI: https://doi.org/10.52447/jkte.v5i2.1618

Refbacks

  • There are currently no refbacks.


 

Susunan Team Redaksi Jurnal Kajian Teknik Elektro

Pemimpin redaksi

Setia Gunawan               (Universitas 17 Agustus 1945 Jakarta)

 

 

Dewan Redaksi

Syah Alam                    (Universitas 17 Agustus 1945 Jakarta)

Ikhwannul Kholis           (Universitas 17 Agustus 1945 Jakarta)

Ahmad Rofii                 (Universitas 17 Agustus 1945 Jakarta)

Rajesh Khana               (Universitas 17 Agustus 1945 Jakarta)

 

Redaksi Pelaksana

Kukuh Aris Santoso       (Universitas 17 Agustus 1945 Jakarta)

Ridho Alpha Kusuma     (Universitas 17 Agustus 1945 Jakarta).

Choirul Mufit                (Universitas 17 Agustus 1945 Jakarta). 

 

English Editor

English Center UTA`45 Jakarta

 

Staf Sekretariat

Dani

Suyatno

 

Mitra Bestari

Prof. Dr. Hoga Saragih, S.T, M.T,      (Universitas Bakrie)

Dr. Harry Ramza, S.T, M.T,              (Universitas Muhammadiyah Prof Dr. Hamka)

Roer Eka Pawinanto, S.Pd, M.Sc     (Universitas Kebangsaaan Malaysia)

Dr. Jemie Muliadi, S.T., M.T.            (Universitas Indonesia)

I Gde Dharma Nugraha, S.T., M.T. Ph.D. (Universitas Indonesia)

 

Alamat Redaksi

Program Studi Teknik Elektro Universitas 17 Agustus 1945 Jakarta
Jl.Sunter Permai Raya, Jakarta Utara, 14350, Indonesia
Telp: 021-647156666-64717302, Fax:021-64717301


Copyright Pusat Penelitian Fakultas Teknik

Universitas 17 Agustus 1945 Jakarta

Pengunjung