IMPLEMENTASI SENSOR KEMIRINGAN SUDUT UNTUK ALAT BANTU (GRAB) GANTRY LUFFING CRANE (GLC)

Yudhistira Kaladewa, Kukuh Aris Santoso

Abstract


Pada tahun 2017 PT. Port Of Tanjung Priok membeli alat bantu (grab) untuk kegiatan bongkar curah seperti gula, soda, gandum dan sulfur. Bahan tersebut berbentuk serbuk yang di mana sebagian besar merupakan bahan makanan. Grab tersebut menggunakan sistem hidraulik dengan tanki tidak bertekanan. Permasalahan yang dihadapi ketika grab bahan curah di lumbung kapal dalam posisi miring. Jika kemiringan melebihi 15º sesuai dengan batas yang ada pada manual book maka kemungkinan besar oli akan keluar melalui breather pada tutup tanki. Dengan ditambah sensor kemiringan pada grab dapat meminimalisir terjadinya tumpahan oli. Modul sensor kemiringan ini menggunakan sensor MPU6050 yang di dalamnya sudah terintegrasi dua sensor yaitu Accelerometer dan Gyroscope. Dengan menggunakan Arduino Uno sebagai pusat sistem yang sangat mudah untuk di program karena menggunakan bahasa pemrograman C++ yang mudah dipahami pemula. Data dari sensor MPU6050 akan di olah oleh Arduino Uno dan dikirim dengan Modul Radio Frequency yaitu transmitter STX882 dan receiver SRX882 dan diolah Arduino Uno pada kabin operator untuk memperingati jika melebihi batas kemiringan yang ditentukan. Peringatan berupa bunyi buzzer dan tampilan karakter pada LCD 2x16. Dari peringatan tersebut operator langsung sigap untuk memposisikan grab ke posisi seimbang sehingga meminimalisir tumpahan oli. Grab dengan penambahan sensor kemiringan menghasilkan nilai rata-rata efisiensi 11,03% lebih unggul dalam jumlah material curah yang di bongkar dari kapal ke mobil truk. Kegiatan operasi dapat berjalan lancar karena pengurangan waktu mengisi ulang oli hidraulik dan menjaga terkontaminasi bahan curah

Keywords


Arduino Uno, MPU6050, Radio Frequency, Sistem Hidraulik

Full Text:

PDF

References


Fitrio, Satria. https://id.scribd.com/doc/52254919/GRAB-BUCKET, diakses 5 Juli 2020 Pukul 21:53.

Janusgrab, Leak-Proof Grab ttp://www.janusgrab.com/leak-proof-grab- 5578849998477990.html, diakses Pukul 2 Juli 12:32.

Arduino Uno, http://arduino.cc/en/Main/ArduinoBoardUno, diakses 2 Juli 2020 Pukul 19:34.

Barrett, Steven. Arduino Microcontroller: Processing for Everyone. Third Edition. San Rafael: Morgan-Claypool Publishers. 2013.

Diky, Kurniawan.(2018) PENERAPAN SENSOR AKSELOMETER MPU6050 SEBAGAI SENSOR BIDANG MIRING DENGAN TAMPILAN VISUAL GRAFIK BERBASIS ATMEGA 328, Universitas sumatra utara. Medan.

Afrotechmods,http://afrotechmods.com/tutorials/2014/12/23/how-an- accelerometer-works/, diakses 17 Agustus 2020.

Sitepu, Jimmy. (2018). https://mikroavr.com/rangkaian-regulator-lm2596- lm2576/. Diakses 10 Juli 2020.

Frima Setyawan, Ahmadan Ainul Fikri, Ahmad Nur Fuad, Rahmat Rohim, Rifky Firmansyah. (2017). Telemetri FLOWMETER MENGGUNAKAN RF MODUL 433MHZ BERBASIS ARDUINO. Universitas Negeri Surabaya. Surabaya.

Nyebarilmu. (2017). https://www.nyebarilmu.com/cara-mengakses-modul- display-lcd-16x2/. Diakses 09 Juli 2020 Pukul 22:14.

http://web.fisika.ui.ac.id/images/Laboratorium/Lab_Sistem_Tertanam/Modul_Pendamping9_SistemTertanam.pdf. Diakses 10 Juli 2020 Pukul 22:23

Puji, Rima. (2015). Sistem Pengaman Sepeda Motor Dengan Kombinasi Tombol Menggunakan Teknologi Android Berbasis Arduino Bluetooth. Universitas Negeri Jakarta. Jakarta

pengetahuan, kanal. (2019). https://www.kanal.web.id/pengertian-efisiensi- tujuan-jenis-dan-contohnya di akses 29 Juli 2020 Pukul 21:10.

Mahsun, Mohamad. (2009). Pengukuran Kinerja Sektor Publik (3th ed). Yogyakarta: BPFE.

Rahmah, Azzahra. (2020). https://rumus.co.id/volume-silinder/ di akses 17 Agustus 2020 Pukul 20:28.




DOI: https://doi.org/10.52447/jkte.v6i2.5726

Refbacks

  • There are currently no refbacks.


 

Susunan Team Redaksi Jurnal Kajian Teknik Elektro

Pemimpin redaksi

Setia Gunawan               (Universitas 17 Agustus 1945 Jakarta)

 

 

Dewan Redaksi

Syah Alam                    (Universitas 17 Agustus 1945 Jakarta)

Ikhwannul Kholis           (Universitas 17 Agustus 1945 Jakarta)

Ahmad Rofii                 (Universitas 17 Agustus 1945 Jakarta)

Rajesh Khana               (Universitas 17 Agustus 1945 Jakarta)

 

Redaksi Pelaksana

Kukuh Aris Santoso       (Universitas 17 Agustus 1945 Jakarta)

Ridho Alpha Kusuma     (Universitas 17 Agustus 1945 Jakarta).

Choirul Mufit                (Universitas 17 Agustus 1945 Jakarta). 

 

English Editor

English Center UTA`45 Jakarta

 

Staf Sekretariat

Dani

Suyatno

 

Mitra Bestari

Prof. Dr. Hoga Saragih, S.T, M.T,      (Universitas Bakrie)

Dr. Harry Ramza, S.T, M.T,              (Universitas Muhammadiyah Prof Dr. Hamka)

Roer Eka Pawinanto, S.Pd, M.Sc     (Universitas Kebangsaaan Malaysia)

Dr. Jemie Muliadi, S.T., M.T.            (Badan Riset Inovasi Nasional)

I Gde Dharma Nugraha, S.T., M.T. Ph.D. (Universitas Indonesia)

 

Alamat Redaksi

Program Studi Teknik Elektro Universitas 17 Agustus 1945 Jakarta
Jl.Sunter Permai Raya, Jakarta Utara, 14350, Indonesia
Telp: 021-647156666-64717302, Fax:021-64717301


Copyright Pusat Penelitian Fakultas Teknik

Universitas 17 Agustus 1945 Jakarta

Pengunjung