DESAIN KENDALI MOTOR UNIVERSAL MENGGUNAKAN INVERTER 1 FASA METODE SPWM

Abstract

Ada beberapa cara untuk mengatur kecepatan motor DC dan AC serta menghindari arus pengasutan yang terlalu tinggi, seperti menggunakan peralatan mekanis atau elektronik yang terkoneksi dengan motor tersebut. Sebuah teknik yang populer dikembangkan adalah inverter dengan modulasi lebar pulsa (PWM) karena efisiensi dayanya yang tinggi, mampu mengurangi kerugian harmonik, menghasilkan gerakan yang halus pada motor induksi, serta memiliki jangkauan operasi kecepatan yang luas. Penelitian ini bertujuan untuk membuat dan membangun inverter SPWM dengan kontrol ATmega 8, yang akan digunakan untuk mengatur kecepatan motor AC secara lebih akurat. Rangkaian inverter ini didesain agar ringkas, sehingga hanya mengandalkan ragam chip tunggal pada minimum sistem mikrokontroler. Sinyal PWM sinusoida akan dibangkitkan menggunakan perhitungan lebar pulsa pada port timer OCR1A dan OCR1B flash memori mikrokontroler. Dari hasil pengamatan, dapat disimpulkan bahwa desain pembangkit SPWM berhasil beroperasi dengan baik, dengan sinyal SPWM yang menghasilkan 126 pulsa pada setiap setengah periode dan jangkauan frekuensi antara 20-100 Hz dengan peningkatan dan penurunan setiap 10 Hz.