Implementasi Fuzzy Control System Untuk Manuver Robot Susur Dinding.

Aldy Surya Saputra

Abstract


Salah satu inovasi baru dalam sistem kendali yaitu menggunakan mobile robot yang menggunakan Fuzzy Logic Controller (FLC) untuk mengikuti dinding secara efektif dengan menangani ketidakpastian dan variasi lingkungan menggunakan berbagai sensor dan metode pengendalian. Penelitian ini bertujuan untuk merancang, mengimplementasikan, mengukur dan mengevaluasi keefektifan dan keefisienan penggunaan metode fuzzy logic controller. Metode penelitian yang digunakan adalah metode eksperimen yang dilakukan di ruang Laboratorium Teknik Elektro Fakultas Teknik dan Informatika Universitas 17 Agustus 1945 Jakarta pada bulan Maret-Agustus 2024. Hasil Penelitian menunjukkan bahwa penerapan Fuzzy Logic Controller (FLC) pada mobile robot mampu meningkatkan keefektifan dan efisiensi dalam mengikuti dinding dengan akurasi yang tinggi. Robot mampu beradaptasi dengan berbagai variasi lingkungan dan mengatasi ketidakpastian dengan cepat dan andal. Pengujian di laboratorium menunjukkan bahwa robot dapat mempertahankan jarak optimal dari dinding dengan tingkat kesalahan minimal, serta menunjukkan performa yang konsisten dalam berbagai kondisi yang berbeda. Implementasi ini membuktikan bahwa FLC merupakan metode yang sangat efektif untuk navigasi robot dalam skenario yang dinamis.


Keywords


: Fuzzy Logic Controller (FLC), Mobile Robot, Sistem Kendali, Navigasi Robot.

Full Text:

PDF

References


Jayadi, A., Susanto, T., & Adhinata, F. D. (2021). Sistem Kendali Proporsional pada Robot Penghindar Halangan (Avoider) Pioneer P3-DX. Majalah Ilmiah Teknologi Elektro, 20(1), 47. https://doi.org/10.24843/mite.2021.v20i01.p05

Nasution, H. S., Jayadi, A., & Rikendry, R. (2022). Implementasi Metode Fuzzy Logic Untuk Sistem Pengereman Robot Mobile Berdasarkan Jarak Dan Kecepatan. Jurnal Teknik Dan Sistem Komputer, 3(1), 15–24. https://doi.org/10.33365/jtikom.v3i1.1634

Mufarrichah, D. A., Setiawan, J., Setya, M. B., & Labib, A. (2022). Implementasi Navigasi Robot Tank Menggunakan Arsitektur Behavior-Based Berbasis Logika Fuzzy. 327–331.

Muttaqin, I. R., & Santoso, D. B. (2021). Prototype Pagar Otomatis Berbasis Arduino Uno Dengan Sensor Ultrasonic Hc-SR04. JE-Unisla, 6(2), 41. https://doi.org/10.30736/je-unisla.v6i2.695

Sepiyandi, N., & Machdi, A. R. (2021). Pengendalian Lampu Menggunakan Module Bluetooth HC-05 Di Laboratorium Teknik Elektro. JET Jurnal Elektro Teknik, 1(2), 10–16. http://remotexy.com/en/editor/.Adapun

Santoso, M. N. I. F. (2021). Aplikasi Sensor Ultrasonik HC-SR04 Pada Robot Wall Follower Untuk Menentukan Kecepatan Motor. Prosiding Seminar Nasional Fortei7 (SinarFe7), 148–151.

Chen, R., Zhai, W., & Qi, Y. (1996). Mechanism and technique of friction control by applying electric voltage. (II) Effects of applied voltage on friction. Mocaxue Xuebao/Tribology, 16(3), 235–238.

Rendyansyah, R., Prasetyo, A. P. P., & Exaudi, K. (2019). Implementasi Fuzzy Logic dan Trajectory Pada Manipulator Mobile Robot Untuk Deteksi Kebocoran Gas. Jurnal Rekayasa Elektrika, 15(1). https://doi.org/10.17529/jre.v15i1.12373

Santoso, M. N. I. F. (2021). Aplikasi Sensor Ultrasonik HC-SR04 Pada Robot Wall Follower Untuk Menentukan Kecepatan Motor. Prosiding Seminar Nasional Fortei7 (SinarFe7), 148–151.

Sutisna, U., Siregar, W. D., & Nurhadiyono, S. (2016). Techno , ISSN 1410 - 8607 Untuk meningkatkan performa navigasi robot apllication of hybrid fuzzy logic - PID Control To Improve Navigation Performance ofWall Follower Wheeled Robot Utis Sutisna , Wahyu Diputra Siregar , Siswanto Nurhadiyono. PID Control Untuk Meningkatkan Performa Navigasi Robot, 17(2), 79–87

Supegina, F., & Elektro, T. (2017). Rancang Bangun Iot Temperature Controller Untuk Enclosure Bts Berbasis Microcontroller Wemos Dan Android Issn : 2086 ‐ 9479. Jurnal Teknologi Elektro, Universitas Mercu Buana, 8(2), 145–150.

Widya Gumelar, A., Syauqy, D., & Akbar, S. R. (2018). Implementasi Metode Simple Maze Wall Follower Dengan Menggunakan Free RTOS Pada Robot Maze. 2(11), 5816–5824. http://j-ptiik.ub.ac.id




DOI: https://doi.org/10.52447/jkte.v10i1.7761

Refbacks

  • There are currently no refbacks.