Rancang Bangun Robot Wall Follower Dengan Kendali PID Berbasis Sensor Ultrasonik

Muhammad Sobirin, Aditiya Sahrul Hidayat

Abstract


Robot Wall Follower merupakan salah satu jenis robot yang dirancang untuk mengikuti dinding dengan memanfaatkan sensor jarak. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun robot Wall Follower yang menggunakan kontroler PID (Proportional-Integral-Derivative) berbasis sensor ultrasonik HC-SR04 untuk menjaga jarak tetap konstan antara robot dan dinding. Sistem kendali PID dipilih karena kemampuannya dalam menghasilkan gerakan yang halus, responsif, dan stabil. Metode Ziegler-Nichols digunakan untuk menyetel parameter PID, dengan mengimplementasikan kontrol pada robot yang mengikuti dinding sebelah kanan. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem kendali yang diterapkan dapat menjaga jarak robot dengan dinding secara optimal dengan error yang kecil. Robot ini diharapkan dapat digunakan dalam aplikasi seperti navigasi di dalam ruangan, pemetaan, atau pencarian dan penyelamatan.

Keywords


Wall Follower, PID, Ziegler-Nichols, Sensor Ultrasonik, Robot.

Full Text:

PDF

References


H. Sihombing, E. Setiawan, and S. R. Akbar, “Sistem Kendali Robot Beroda Wall-Follower pada Tembok Lurus dan Berbelok menggunakan Metode PID,” J. Pengemb. Teknol. Inf. dan Ilmu Komput., vol. 6, no. 11, pp. 5129–5138, 2022, [Online]. Available: http://j-ptiik.ub.ac.id

A. Ari, H. D. Laksono, and T. Erlina, “Perancangan Robot Wall Follower Dengan Metode Proportional Integral Derivative ( PID ) Berbasis Mikrokontroler,” 2014.

M. I. Marzuki, I. N. Farida, and J. Sahertian, “Implementasi Controller PID (Proportional, Integral, Derivative) pada Robot Sepak Bola Beroda,” Pros. SEMNAS Inov. Teknol., pp. 297–302, 2021, [Online]. Available: https://proceeding.unpkediri.ac.id/index.php/inotek/article/view/971

S. B. Suharto, Purwanto, and G. D. Nusantoro, “Sistem Navigasi Wall Following Robot KRPAI Divisi Berkaki Menggunakan Kontroler PID,” J. Mhs. TEUB, vol. 1, no. 1, pp. 1–6, 2014.




DOI: https://doi.org/10.52447/jkte.v10i1.7839

Refbacks

  • There are currently no refbacks.