Studi Perbandingan Perancangan Kendali Motor DC dengan Linear Quadratic Regulator-PID dan Fuzzy

Bagus Dharmawan Hadi, Rahajeng Kurnianingtyas

Abstract


Penelitian ini mengkaji penerapan Fuzzy Logic Controller (FLC) untuk optimalisasi kinerja motor Arus Searah (DC). Motor DC menawarkan keunggulan seperti torsi start yang tinggi dan kemudahan perawatan, membuatnya cocok untuk menggantikan mesin berbahan bakar minyak yang berkontribusi terhadap polusi dan pemanasan global. Transisi ke kendaraan listrik didukung oleh kemajuan teknologi baterai, yang menyediakan listrik DC yang andal. Aspek penting dalam menggunakan motor DC pada kendaraan adalah kontrol kecepatan, yang penting untuk optimalisasi kinerja. Metode kontrol tradisional seperti pengontrol PID menghadapi tantangan dengan sistem yang kompleks dan nonlinier. FLC memberikan alternatif dengan menggunakan aturan fuzzy untuk pengambilan keputusan, meningkatkan stabilitas, akurasi, dan respons dinamis dalam berbagai kondisi. Penelitian ini bertujuan untuk mengetahui parameter kontrol yang optimal untuk motor DC dengan menggunakan FLC. Simulasi yang dilakukan di Simulink Matlab menunjukkan bahwa FLC memungkinkan sistem mencapai titik setel yang diinginkan dengan overshoot minimal dan waktu penyelesaian yang cepat. Hasil penelitian menunjukkan bahwa rise time sekitar 1,05 detik dan settling time sekitar 1,1 detik


Keywords


motor DC, nilai optimal, Fuzzy Logic Controller, Simulink

Full Text:

PDF

References


A. Kurnia and S. Sudarti, "Efek Rumah Kaca Oleh Kendaraan Bermotor," Gravitasi, vol. 4, no. 02, pp. 1-9, 2021.

M. Ehsani, Y. Gao, S. Longo, and K. Ebrahimi, Modern electric, hybrid electric, and fuel cell vehicles. CRC press, 2018.

E. Liun, "Dampak Peralihan Massal Transportasi Jalan Raya Ke Mobil Listrik," Jurnal Pengembangan Energi Nuklir, vol. 19, no. 2, pp. 113-122, 2018.

M. A. Hannan, M. M. Hoque, A. Hussain, Y. Yusof, and P. J. Ker, "State-of-the-Art and Energy Management System of Lithium-Ion Batteries in Electric Vehicle Applications: Issues and Recommendations," IEEE Access, vol. 6, pp. 19362-19378, 2018, doi: 10.1109/ACCESS.2018.2817655.

N. S. Nise, Control systems engineering. John Wiley & Sons, 2020.

S. K. Suman and V. K. Giri, "Speed control of DC motor using optimization techniques based PID Controller," in 2016 IEEE International Conference on Engineering and Technology (ICETECH), 2016: IEEE, pp. 581-587.

A. Ma'arif, R. ISTIARNO, and S. SUNARDI, "Kontrol proporsional integral derivatif (pid) pada kecepatan sudut motor dc dengan pemodelan identifikasi sistem dan tuning," ELKOMIKA: Jurnal Teknik Energi Elektrik, Teknik Telekomunikasi, & Teknik Elektronika, vol. 9, no. 2, p. 374, 2021.

L. A. Alwal, P. K. Kihato, and S. I. Kamau, "DC Servomotor-based Antenna Positioning Control System Design using PID and LQR Controller," in Proceedings of the Sustainable Research and Innovation Conference, 2022, pp. 30-35.

Y. A. Almatheel and A. Abdelrahman, "Speed control of DC motor using Fuzzy Logic Controller," in 2017 International Conference on Communication, Control, Computing and Electronics Engineering (ICCCCEE), 16-18 Jan. 2017 2017, pp. 1-8, doi: 10.1109/ICCCCEE.2017.7867673.

M. A. Ardiansyah, R. Rakhmawati, H. E. H. Suharyanto, and E. Purwanto, "Evaluasi performa fuzzy logic controller untuk mengatur kecepatan motor dc penguatan terpisah," Energi & Kelistrikan, vol. 12, no. 2, pp. 100-110, 2020.

A. W. Ibrahim, T. W. Widodo, and T. W. Supardi, "Sistem Kontrol Torsi pada Motor DC," IJEIS, vol. 6, no. 1, pp. 93-104, 2016.

M. N. Yuski, W. Hadi, and A. Saleh, "Rancang Bangun Jangkar Motor DC," Yuski et al, vol. 2, pp. 98-103, 2017.

K. A. Roni and C. Cekdin, Sistem Kendali Proses Industri. Penerbit Andi, 2020.

D. Setiawan, "Sistem Kontrol Motor Dc Menggunakan Pwm Arduino Berbasis Android System," SITEKIN: Jurnal Sains, Teknologi dan Industri, vol. 15, no. 1, pp. 7-14, 2017.

A. K. Rajagiri, S. Rani, and S. S. Nawaz, "Speed control of DC motor using fuzzy logic controller by PCI 6221 with MATLAB," in E3S Web of Conferences, 2019, vol. 87: EDP Sciences, p. 01004.

R. Kurnianingtyas, "PERANCANGAN MOTOR DC DENGAN SISTEM KENDALI LINEAR QUADRATIC REGULATOR MENGGUNAKAN SOFTWARE MATLAB," Jurnal Kajian Teknik Elektro, vol. 9, no. 2, pp. 128-133, 2024.




DOI: https://doi.org/10.52447/jkte.v10i2.8067

Refbacks

  • There are currently no refbacks.