PENGEMBANGAN ROBOT PEMADAM API BERKAKI “UROITA-18”

Muhammad Ramdani, Sahrudin Sahrudin, Supardi Atisina, Eddy Ramdan, Oktarina Heriyani, Harry Ramza

Abstract


Robot UROITA–18 merupakan robot berkaki yang berfungsi sebagai robot pemadam api. Robot ini merupakan prototipe awal yang telah dikembangkan dan dilengkapi dengan sensor ultrasonik sebanyak 8 buah, sensor deteksi boneka SHARP GPY sebanyak 1 buah, sensor infra-merah sebanyak 40 buah, dan sensor aktivasi suara 1 buah. Mekanisme gerak menggunakan konsep kaki serangga yaitu Coxa, Femur dan Tibia. Pada robot ini hanya menggunakan kaki Coxa dan Femur untuk melakukan gerakan dengan perubahan derajat perpindahan sebesar 200. Untuk gerakan kaki Femur keatas, posisi sudut awal sebesar 900 ke 1100, gerak kebawah dari posisi 1100 ke 900. Nilai tersebut juga digunakan untuk pergerakan kaki Coxa, 900 ke 1100 untuk gerak maju dan 1100 ke 900 untuk gerak mundur. Dimensi robot UROITA–18 adalah 20 cm panjang, 13 cm lebar dan 15 cm tinggi serta struktur mekanik yang digunakan menggunakan kerangka plat alumunium dan acrylic. Robot ini telah dipertandingkan pada Kontes Robot Pemadam Api (KRPAI) tahun 2018 di UniversitasTarumanagara, Jakarta.

Keywords


UROITA–18, KRPAI, robot berkaki, robot pemadam api

Full Text:

PDF

References


Y. Somadinata, 1000+ Fakta Unik dan Menarik Tentang Robot, 1 ed. Jakarta: Elex Media Komputindo, 2017.

W. Budiharto, Belajar Sendiri : Membuat Robot Cerdas, 1 ed. Jakarta: PT. Elex Media Komputindo, 2006.

S. Asep, I. Dewi, and J. R. Amar, "Sistem kontrol robot pemindah barang menggunakan aplikasi android berbasis Arduino Uno," Jurnal CCIT, vol. 8, pp. 45-56, 2014.

A. W. Putra and U. Djoko, "Perancangan kontroler lengan robot Hastobot mengunakan Android dan Android dengan komunikasi Bluetooth," Jurnal Elektro, vol. 8, pp. 61-70, 2015.

D. Ikhsan, "Rancang Bangun Sistem Kendali Lengan Robot Arm Menggunakan Sensor Ultrasonik Berbasis Mikrokontroler Arduino," Undergraduate Program, B.Eng Thesis, Program Studi Teknik Elektro, Universitas Pamulang, Tangerang, 2014.

H. R. Kurniawan, "Prototype Pengontrolan Teropong Traffic Manajemen Menggunakan Lengan Robot Berbasis Mikrokontroler," Undergraduate Program, B.Eng Thesis, Jurusan Teknik Elektro, Universitas Maritim Raja Ali Haji, Tanjung Pinang, 2014.

M. Yusrizal, "Prototype Lengan Robot Pencapit pada Mobil Pengangkut Barang Berbasis Arduino," Undergraduate Program, B.Eng Thesis, Jurusan Sistem Komputer, Universitas Gunadarma, Jakarta, 2014.

K. A. Perbowo, "Lengan Robot Bermain Keyboard Menggunakan Lima Jari Dalam Satu Oktaf Nada Mayor Dengan Kendali Keypad," Undergraduate Program, B.Eng Thesis, Jurusan Teknik Elektro, Universitas Sanata Dharma, Yogyakarta, 2015.

R. Syam, Kinematika dan Dinamika Robot Lengan : Untuk Kasus Robot Penjinak Bom dan Robot Tari Pakkarena, 1 ed. Makassar: Fakultas Teknik Universitas Hasanuddin, 2015.

S. Rangkuti, Arduino & Proteus Simulasi dan Praktek, 1 ed. Bandung: Informatika, 2016.

H. Andrianto and A. Darmawan, Arduino Belajar Cepat dan. Pemrograman. Bandung: Informatika Bandung, 2016.

A. Octavianto, "Perancangan Kendali Lengan Robot Menggunakan Jaringan WiFi Berbasis Mikrokontroler Arduino ATmega 2560," Proposal Seminar, pp. 31, Teknik Elektro, Universitas Muhammadiyah Prof. DR. HAMKA, Jakarta, 2018.

A. Kadir, Pemrograman Arduino dan Processing, 1 ed. Jakarta: PT. Elex Media Komputindo, 2017.




DOI: https://doi.org/10.52447/jkte.v4i1.1538

Refbacks

  • There are currently no refbacks.